Il jogo propriamente detto avviene all'interno del cerchio di persone (roda) che cantando, suonando e seguendo il ritmo con le mani, creano e mantengono l'energia fulcro del jogo, stimolando i due lottatori che si esibiscono in una successione di movimenti di attacco e difesa praticamente senza toccarsi. Il movimento base è il ginga (letteralmente "dondolio"): cadenza, oscillazione del corpo, che sconcerta ed inganna, nel fare barcollante, nella danza di tutto il corpo; sua caratteristica è permettere continui spostamenti, la distensione, l'abbandono al ritmo del capoeira, e funziona come "armatura" per gli altri movimenti. Nella tecnica del capoeira vi sono sequenze, possibili azioni, prestabilite, dimodoché ad ogni movimento di un giocatore può seguire una gamma di possibili re-azioni dell'altro. Durante il jogo i danzatori si studiano, osservano il gioco dell'avversario, per poter creare un continuo confronto con l'altro, una comunicazione, uno scambio, nella progressiva evoluzione delle proprie potenzialità. Parte dello spirito del gioco è la malandragem, la scaltrezza, astuzia, capacità di improvvisare e di sorprendere l'avversario senza mai colpirlo. Altra peculiarità del capoeira è il bautizo (o bautizado), cerimonia importante per tutto il gruppo che viene organizzata da ogni mestre. Tale momento simboleggia inizialmente l'entrare a far parte veramente di quel gruppo di capoeira, e successivamente rappresenta il passaggio a diversi livelli. Ogni gruppo ha la sua modalità di svolgimento del bautizo, con le sue cinture, i suoi "gradi".