Una svolta decisiva nella storia del capoeira avviene durante il regime di Getulio Vargas il quale, nel 1937, legalizzò varie espressioni culturali afro-brasiliane fino ad allora proibite, come il candomblé e il capoeira, a condizione che fossero praticate in luoghi chiusi.
Questa era una mossa per mettere sotto controllo ciò che veniva fatto in clandestinità, e sebbene il capoeira dovette venire a patti col potere, quest'evento gli consentì anche un'espansione senza precedenti.